Stangengreifer Programmbeispiel
A. Einstellung der Greiferbacken des Stangengreifers
- Greiferbacken >>Z<< vermessen
- Stange ca. 70mm von der Spannbacke vorziehen
- Greiferbacken lösen
- Manuell anfahren bis ca. Durchmesser
- Einstellung des Greifers = Stangendurchmesser - max. 3mm
- Festziehen der Greiferbacken
B. Ein Backensatz für alle Durchmesser
C. Stufenlos einstellbar
D. Programmbeispiel
Werkstücklänge = 17 mm
Herausziehen = Werkstücklänge + Abstechstahl = 20 mm
Stangendurchmesser = 50 mm
| 1. G0 x 80 | Z - 25 | Anfahren im Eilgang |
| 2. G0 x 0 | Positionieren in X (Durchmesser) | |
| 3. M6 |
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Öffnen Spannbacken |
| 4. G0 | Z - 5 | Herausziehen Stange |
| 5. M7 | Schließen Spannbacken | |
| 6. G0 x 80 | Wegfahren Revolver | |